WiringPi

今回は、GPIO制御ライブラリWiringPiのインストールとその試験をする。
Python版のインストールと一緒にC版もインストールする。「Raspberry Life」を参照した。

1. gitが無いので、インストールする
   

   $ sudo apt-get install git-core

2. Python SetupTollsがインストールされていないので、それを先にインストールする
   

   $ sudo apt-get install python-setuptools
   

3. python-devも必要となるので、それもインストールする
   

   $ sudo apt-get install python-dev

4. WiringPiのPython版ソースをgitで取得する
   

   $ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
   $ cd WiringPi-Python/
   $ git submodule update --init
   

5. この中にC版のWiringPiがあるので、これをさきにbuildしておく
   

   $ cd WiringPi/
   $ ./build
   $ cd ../
   

6. WiringPi Python版のインストール
   

   $ sudo python setup.py install

7. これが表示されてインストール終了

   Installed /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/wiringpi-1.1.0-py2.7-linux-armv6l.egg
   

8. WiringPiのC版は「PWM on Raspberry Pi」を参照

Raspberry Pi GPIO with Python (without root)のサンプルコードをそのまま動かしてみる。
実行する前にこれ。

$ gpio export 18 out
$ gpio -g mode 18 out  
$ gpio -g write 18 1

Pythonソースblink.pyはこれ。picoなどを使って作成する。

import wiringpi
from time import sleep
io = wiringpi.GPIO(wiringpi.GPIO.WPI_MODE_SYS)
io.pinMode(18,io.OUTPUT)  # Setup pin 18 (GPIO1)
while True:  
    print("Turn On")
    io.digitalWrite(18,io.HIGH)                 
    sleep(2)
    print("Turn Off")
    io.digitalWrite(18,io.LOW)            
    sleep(2)

テスターなどでP1-25(GND)とP1-12(GPIO18)の電圧を測定し、２秒ごとに０と３Vを繰り返していればOK。
つぎのようにLEDが接続されていれば点滅する。